Sarissa發(fā)射器CMS10-9-WL
| 產(chǎn)品型號： |
CMS10-9-WL |
| 品 牌： |
Sarissa |
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| 所 在 地： |
北京順義區(qū) |
| 更新日期： |
2026-03-04 |
| | 品牌：Sarissa | | 型號：CMS10-9-WL | | 類型：無線遙控器 | |
| | 電源輸入：36 V | | 功率：3.5 W | | 尺寸：220 mm | |
Sarissa發(fā)射器是Sarissa本地定位系統(tǒng)（LPS）的關(guān)鍵組件，它以毫秒級間隔發(fā)出無聲且生理上無害的超聲信號，用于實(shí)現(xiàn)工具或手部在三維空間中的毫米級定位。
一、核心定位與原理
- 角色：超聲波信號發(fā)射單元，為系統(tǒng)提供唯一空間坐標(biāo)基準(zhǔn)。
- 原理：內(nèi)置超聲波換能器，周期性發(fā)射人耳不可聞、生理無害的高頻超聲脈沖。
- 計(jì)算：接收器陣列接收信號，通過TOF（飛行時(shí)間）+ 三角定位解算發(fā)射器實(shí)時(shí) 3D 坐標(biāo)（X/Y/Z）。
- 精度：靜態(tài) ±0.1–0.2mm，動態(tài) ±0.5–1mm，覆蓋 70° 寬角度。
二、主流發(fā)射器型號與規(guī)格（汽車產(chǎn)線標(biāo)配）
工具集成型（Tool-Mount）
型號：Transmitter Pro（標(biāo)準(zhǔn)型）
形態(tài)：圓柱形，φ20–30mm，長度約 50mm，可直接嵌入擰緊槍 / 電批手柄。
供電：內(nèi)置可充電鋰電池，續(xù)航 ≥12h，支持熱插拔 / 無線充電。
信號：高頻窄波束，抗干擾強(qiáng)，適配深腔 / 多遮擋場景。
防護(hù)：IP65，耐油污、粉塵、振動。
型號：Transmitter Mini（微型）
尺寸：φ12–15mm，長度 30mm，適合小型工具、測頭、AGV 集成。
用途：電池 PACK 小螺栓、內(nèi)飾卡扣、ADAS 傳感器標(biāo)定。
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
- 高精度定位：Sarissa發(fā)射器與接收器配合使用，定位精度可達(dá)約1毫米，能有效避免常見或隨機(jī)誤差。
- 抗干擾性強(qiáng)：超聲波技術(shù)不受環(huán)境光或可聽聲波的干擾，適合工業(yè)環(huán)境。無論是光線昏暗的汽車底盤裝配區(qū)，還是高噪音的沖壓后部件組裝區(qū)，系統(tǒng)都能穩(wěn)定捕捉工具三維坐標(biāo)。
- 安裝簡便：Sarissa發(fā)射器易于快速安裝，能簡單集成到任何項(xiàng)目中。發(fā)射器通常集成在工具中或安裝在工人手上，方便實(shí)時(shí)定位。
- 接口豐富：Sarissa發(fā)射器支持多種標(biāo)準(zhǔn)接口，如PROFINET、EtherCAT、TCP/IP等，可與PLC或PC等設(shè)備連接，輕松融入現(xiàn)有生產(chǎn)線的工作流程。
- 適應(yīng)多姿態(tài)裝配：Sarissa發(fā)射器可搭配IMU慣性測量單元，輔助捕捉擰緊過程中的振動和運(yùn)動信息。即便汽車裝配中工件出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、高度調(diào)整等情況，也能實(shí)時(shí)更新坐標(biāo)系，適配多姿態(tài)的裝配需求。
汽車行業(yè)核心應(yīng)用場景
1. 新能源汽車電池 PACK（*核心）
- 電池模塊螺栓擰緊：擰緊槍集成 Transmitter Pro，定位每顆螺栓，不到位不允許擰緊，自動匹配扭矩 / 轉(zhuǎn)角。
- 高壓連接器 / 線束插接：腕戴 / 手套發(fā)射器引導(dǎo)對準(zhǔn)，防止插錯、漏插、虛接。
- PACK 合裝定位：AGV / 工裝集成 Mobile + IMU 發(fā)射器，實(shí)現(xiàn) ±1mm 動態(tài)合裝精度。
2. 底盤與動力總成
- 車橋 / 懸掛 / 副車架螺栓：深腔、盲孔場景，發(fā)射器不受光線 / 油污干擾，確保位置與順序正確。
- 發(fā)動機(jī) / 變速箱裝配：高精度定位，配合扭矩閉環(huán)，實(shí)現(xiàn) “裝配即檢測”。
3. 總裝內(nèi)飾與電子
- ADAS 傳感器標(biāo)定：測頭集成 Transmitter Mini，采集特征點(diǎn)，與 CAD 比對，實(shí)現(xiàn)毫米級姿態(tài)校準(zhǔn)。
- 儀表盤 / 中控 / 車門內(nèi)飾：手套發(fā)射器 + 激光引導(dǎo)，引導(dǎo)卡扣 / 螺絲安裝，降低錯裝率。
4. 移動裝配與 AGV
- 底盤合裝線 / 總裝流水線：Mobile + IMU 發(fā)射器跟蹤移動車身 / AGV，實(shí)現(xiàn)動態(tài)位置匹配，支持多車型混線。
